Magnetic attitude control with ASRE method

The full magnetic satellite attitude control is an interesting field of study because the magnetic control presents many advantages over the rest of the control techniques. However, the magnetic control needs some new kind of mathematical model in order to avoid their problems, like the non-linearity of the control scheme. Thus, solving a sequence of linear-quadratic equations it is obtained the optimal control ASRE (Approximating Sequence of Riccati Equations). In the case of Palamede microsatellite, this kind of control model could be really useful in the future because a full magnetic control can works just with an electrical source, which could be the solar panels implemented in it. In fact, the control scheme tested in this study was developed thinking in nadir pointing satellites like Palamede. Taking this new control scheme it has been wanted to check the validity of the model through some control parameters that could be presented as a function of some orbital parameters. Those results could be used in future works in the Palamede microsatellite.

I controlli di assetti dei satelliti bassati solamente in attuatori magnetici sono un campo di studio molto interesante dovuto ai vantaggi che presentano i controlli magnetici sopra il resto delle tecnique di controllo. Tuttavia, il controllo magnetico ha bisogno di modelli matematici che possano solventare i suoi problemi come la non linearità propria di questo tipo di controllo. Quindi, mediante la risoluzione di una serie di equazioni linear-quadratic si puo’ ottenere il controllo ottimale detto ASRE (Approximating Sequence of Riccati Equations). Nel caso del microsatellite Palamede, questo tipo di modello di controllo potrebbe essere molto utile nel futuro perché un controllo completamente magnetico puo’ funzionare soltanto con una sorgente elettrica, che potrebbero essere i panelli solari implementati nel proprio satellite. In fatti, lo schema di controllo testato in questa tesi è stato sviluppato pensando in un nadir pointing satellite come questo Palamede. Se ha voluto verificare la validità di questo schema di controllo attraverso una seri di parametri di controlo che potressereo essere presentati come funzioni di alcuni parametri orbitali. Quelli risultati potrebbereo essere usati in futuri lavori sul microsatellite Palamede.