Simulazione ibrida di sistemi meccatronici

I sistemi meccatronici hanno spesso situazioni dove il fallimento non è accettabile. Questo progetto propone a testare l’uso di un co-simulatore come metodo per simulare le situazioni di rischio prima di eseguire nella pratica, usando anche di questo co-simulatore come aiuta per la proiettazione del sistema. Il co-simulatore scelto è MCA, che è stato sviluppato precedentemente nel Politecnico di Milano [1]. Lo MCA usa il linguaggio Modelica per modellare l’ambiente e Zot per la parte del sistema, attraverso un linguaggio logico. Il lavoro è stato quello di capire il co-simulatore e il linguaggio logico, modellare un sistema meccatronico scelto e verificare la facilità o difficoltà del metodo. Si mostrerà nella relazione che il metodo si è rilevato una buona alternativa alla progettazione dei software embedded per sistemi meccatronici, senza mettere in rischio questi sistemi. E alla fine il metodo si è mostrato pure molto utile anche nella scrittura delle regole e di facile apprendimento per un utente non esperto, dato che si è imparato a usarlo in meno di 2 mesi.