Analisi strutturali in tempo reale controllate attraverso un dispositivo haptic

The main objective of this thesis is to combine haptic devices and finite elements simulations (FEM) in real time. Software and technologies available have been used in an innovative way. The end result is an application called "HaptikFem", for teachers and students and designed to facilitate the understanding of concepts sometimes difficult to assimilate. Users are now able to deform virtual structures with a haptic system, to instantly see the result of the FEM analysis, and to "feel" the response of the structure through tactile signals.

L’obiettivo principale di questa tesi è di combinare dispositivi haptic e simulazioni agli elementi finiti (FEM) in tempo reale. Software e tecnologie disponibili già da tempo sono stati utilizzati in modo innovativo, con lo scopo di rendere più intuitivo l’approccio degli utenti alle varie fasi delle simulazioni. Il risultato finale è un’applicazione, chiamata “HaptikFem”, rivolta a docenti e studenti e ideata per facilitare la comprensione e l’apprendimento di concetti a volte difficili da assimilare. Con essa, gli utenti sono ora in grado di deformare alcune strutture virtuali attraverso un sistema haptic, di vedere istantaneamente il risultato della corrispondente analisi FEM, e di “sentire” la risposta della struttura attraverso segnali tattili.