P.I.N.A. : design and implementation of an Android based personal indoor navigation assistant

In this thesis we present an integrated, non-invasive and modular Personal Indoor Navigation Assistant system, in order to offer a better kind of support to people affected by different types of impairments. Our scope is to avoid the use of different wearable technologies, which can be uncomfortable and invasive, by merging different functionalities in a unique device. In particular, we designed and implemented an Android application available for modern smartphones. We analyzed the currently available solutions, and developed a new prototype that exploits the smartphone embedded sensors in order to monitor the users’ movements and accidental falls. The tests run on the developed application to determine its precision and accuracy highlighted the system weaknesses, allowing us to improve the whole system by optimizing the different implemented algorithms. We obtained significant results that can be a good starting point for the future developments inside the ALMA project.

In questo lavoro di tesi presentiamo un sistema integrato, non invasivo e modulare che funga da assistente personale per la navigazione in ambienti interni, in modo da offrire un tipo di supporto migliore a persone affette da diversi tipi di disabilità. Il nostro scopo è di evitare l’utilizzo di diverse tecnologie indossabili, che possono risultare scomode e invasive, fondendo diverse funzionalità all’interno di in un unico dispositivo. In particolare abbiamo progettato e implementato un’applicazione Android disponibile per dispositivi mobili. Abbiamo analizzato le soluzioni attualmente realizzate e sviluppato un nuovo prototipo che sfrutta i sensori integrati all’interno degli smartphone per monitorare i movimenti degli utenti e le eventuali cadute accidentali. I test condotti sull’applicazione sviluppata per valutarne la precisione e l’accuratezza hanno evidenziato le debolezze del sistema, permettendoci di ottimizzare i diversi algoritmi implementati. Abbiamo, infine, ottenuto dei risultati significativi che possono essere un buon punto di partenza per gli sviluppi futuri all’interno dell’intero progetto ALMA.