A survey on indoor localization based on smartphones

Accurate indoor localization is a considerable challenge, sometimes requiring not meter level but even centimeter level accuracies to reliably direct persons in an indoor environment. However, for indoor localization, the aim is more than guiding to a certain destination, with a wide range of location-based applications. While for outdoor purposes the Global Positioning System (GPS) has revolutionarily dominated the market, for indoor localization there is no such dominating technology or technique to be used in every case. Among the available technologies, smartphones, with their increasing ubiquity and computation power, enable new services, including also support for indoor localization. Based on that, this thesis aims to provide a systematic review of the existing indoor localization systems based on smartphones. Indoor localization is achieved with varying accuracies depending on the technique and the extra infrastructures that are co-operating. The existing approaches are reviewed by presenting their benefits and the limitations with a classification based on the enabling techniques.

La localizzazione indoor (all’interno di ambienti) è una sfida che può richiedere un’accuratezza a livello di metri, ma anche a livello di centimetri per poter indirizzare una persona in modo affidabile all’interno di in un ambiente chiuso. Tuttavia, per la localizzazione indoor, l'obiettivo va oltre a quello di fornire una guida per una certa destinazione, offrendo un'ampia gamma di applicazioni basate sulla posizione . Mentre in ambienti esterni il sistemsa Global Positioning System (GPS) ha rivoluzionariamente dominato il mercato, per la localizzazione interna non esiste una tecnologia dominante o una tecnica che possa essere utilizzata in tutti i casi. Tra le tecnologie disponibili, gli Smartphone, con la loro crescente ubiquità e potenza di calcolo, supportano nuovi servizi, tra cui la localizzazione indoor. E’ in questo ámbito che si coloca la tesi, il cui scopo è quello di fornire una revisione sistematica dei sistemi di localizzazione indoor esistenti basati su smartphone. Localizzazione indoor si ottiene con precisioni diverse a seconda della tecnica e delle infrastrutture extra che cooperano . Gli approcci esistenti sono recensiti, presentando i loro vantaggi e le limitazioni, attraverso una classificazione basata sulle tecniche su cui si basano.