Calibrazione geometrica della camera Tetracam ADC Lite

Il seguente elaborato tratta la calibrazione geometrica della camera Tetracam ADC Lite. Questo tipo di camera viene utilizzata soprattutto per rilievi in ambito ambientale a bordo di droni UAV. Lo scopo della tesi è rimuovere le distorsioni che la camera oggetto di studio introduce nel momento dell'acquisizione dei fotogrammi. La prima distorsione corretta è l'aberrazione cromatica, che consiste in un disallineamento cromatico sui fotogrammi e che viene introdotta in quanto la lente ha degli indici di rifrazione differenti a seconda del tipo di radiazione che la colpisce. La seconda distorsione studiata è l'effetto del rolling shutter. Questo è un particolare tipo di otturatore che permette di acquisire le righe che compongono le immagini in istanti di tempo differenti.Per ognuna delle due distorsioni è presentato un metodo di correzione e una valutazione sia qualitativa che quantitativa.Infine, sempre per valutare la qualità delle correzioni, si inseriscono le immagini in un blocco fotogrammetrico e si osserva come queste diano risultati migliori rispetto alle immagini originali.