Sviluppo di un applicativo per la fusione tra mappa di profondità da telecamera SPAD e videocamera in alta risoluzione

The research took place in the context of Computer Vision, and has developed thanks to the joint efforts of the SPADlab, coordinated by prof. Franco Zappa, and the research group ISPG (Image and Sound Processing Group). The SPADlab has provided an innovative type of camera, named SPAD camera, which allows you to acquire, in addition to a normal grayscale image, a three-dimensional map of the scene in front. The limitation of the SPAD camera is the resolution of 32x64 pixels. The idea that we tried to pursue, was to take advantage of stereovision with a classic camera that had a high resolution, in our case a GoPro, to resize the limitation of the SPAD camera. The combined use of the information coming from the cameras and from the results of calibration, has produced encouraging results which will open the door to possible practical applications and ideas.

Il lavoro di ricerca si è svolto nell’ambito della Computer Vision, e si è sviluppato grazie agli sforzi comuni dello SPADlab, coordinato dal prof. Franco Zappa, e del gruppo di ricerca ISPG (Image and Sound Processing Group). Lo SPADlab ha messo a disposizione un innovativo tipo di camera, chiamata camera SPAD, che permette di acquisire, oltre a una normale immagine in scala di grigi, una mappa tridimensionale della scena di fronte. La limitazione della camera SPAD è la risoluzione, di 32x64 pixel. L’idea che abbiamo cercato di inseguire, è stata quella di sfruttare la stereovisione con una camera classica che avesse una risoluzione elevata, nel nostro caso una GoPro, per ridimensionare la limitazione della camera SPAD. L’utilizzo combinato delle informazioni provenienti dalle camere e dai risultati di calibrazione, ha prodotto risultati incoraggianti che apriranno le porte a possibili applicazioni pratiche ed idee.