Controllo di imbardata di un kart elettrico con trazione differenziale

Due to the environmental impact of combustion vehicles and the problems related to the availability of oil resources, in recent decades the interest in electric vehicles gets stronger. Their characteristics have encouraged the usage in the areas of public and private transportation, labor transportation and recently in the world of sports car racing. The most famous example is that of the new Formula E. The category was created in 2012 and its first edition starts from September 2014. In this case we study the characteristics of a professional electric kart, whose configuration will be modeled and then the layout will be used in the design of a differential control, in order to enhance the performance of the vehicle in steering maneuvers.

A causa dell’impatto ambientale dei veicoli a combustione e le problematiche relative alla disponibilità delle risorse petrolifere, negli ultimi decenni si è rinnovato l’interesse per i veicoli a trazione elettrica. Le loro caratteristiche ne hanno favorito l’inserimento nelle aree del trasporto pubblico, privato e l’impiego nel settore del lavoro, fino a spingersi nel mondo sportivo delle corse automobilistiche. L’esempio più famoso è quello della nuovissima Formula E. La categoria è stata ideata nel 2012 e la sua prima edizione parte nel settembre 2014. Nel caso preso in esame si studieranno le caratteristiche di un kart elettrico professionale, la cui configurazione verrà modellizzata e poi utilizzata come layout nella progettazione di un controllo differenziale al fine di esaltare le prestazioni del veicolo nelle manovre di sterzo.