The aim of this thesis is to design a complete system of monitoring of all the sport activities in tennis. The system must be able to classify each single stroke and provide qualitative information about tennis player motions. Moreover the signals to be analized were provided from some inertial MEMS sensors (accelerometer and gyroscope). The processing of this data must be able to give an estimation of the racket's orientation istant by istant during the motion. Finally an Android application must be implemented to show all the information about each stroke, the entire session and all the previous acquired sessions. The structure of this thesis is showed below with a short presentation of each chapter. CHAPTER 1: State of Art. This chapter shows a general overview of the similar or compatible issues with this project at the time of the writing of the thesis. CHAPTER 2: Theoretical Considerations. This chapter is intended to illustrate all the problems encountered during the design of the system, and describe some of the theoretical choices that led to their solution. CHAPTER 3: Simulation Algorithm. This chapter has the purpose to show the structure of the algorithm used for the simulations, from the block diagram up to the obtained results. CHAPTER 4: Prototype. This chapter has the aim to describe the final system in detail. This section describes the individual electronic components and methods which have solved some problems concerning the scheduling of real-time embedded systems. Also the supports of protection used for the prototype are presented. CHAPTER 5: Test on Field. This chapter has the purpose to describe the final setup used for testing the prototype. Also the dedicated Android application functionalities are mentioned. Finally, the ultimate results of classi cations and possible future developments of this project are presented.
L'obiettivo di questo lavoro di tesi è quello di progettare un sistema completo di monitoraggio dell'attività sportiva nel tennis. Il sistema deve essere in grado di classi care ogni singolo colpo effettuato, e deve fornire informazioni qualitative sui movimenti compiuti dal tennista. Si è deciso di utilizzare alcuni sensori MEMS inerziali (accelerometro e giroscopio) per generare i segnali da analizzare. L'elaborazione dei dati deve permettere di ricavare una stima dell'orientamento della racchetta istante per istante durante il movimento compiuto. In fine si vuole programmare un'applicazione Android in grado di mostrare tutte le informazioni relative al singolo colpo, all'intera sessione sportiva e a tutte le sessioni precedentemente acquisite. Di seguito è riportata la struttura della tesi ed è presentata una breve descrizione di ognuno dei capitoli che la compongono. CAPITOLO 1: Stato dell'arte. Questo capitolo presenta al lettore una panoramica delle problematiche simili o compatibili con questo progetto al momento della scrittura della tesi. CAPITOLO 2: Considerazioni Teoriche. Questo capitolo ha lo scopo di illustrare tutti i problemi riscontrati durante la progettazione del sistema, e descrivere alcune delle scelte teoriche che hanno portato alla loro soluzione. CAPITOLO 3: Algoritmo di simulazione. Questo capitolo ha lo scopo di mostrare la struttura dell'algoritmo utilizzato per la simulazione, dallo schema a blocchi no ai risultati ottenuti. CAPITOLO 4: Prototipo. Questo capitolo ha lo scopo di descrivere nel dettaglio il sistema finale. Vengono descritti i singoli componenti elettronici utilizzati e i metodi con cui sono stati risolti alcuni problemi riguardanti la programmazione di sistemi real-time embedded. Inoltre sono presentati i supporti di protezione utilizzati per il prototipo. CAPITOLO 5: Test sul Campo. Questo capitolo ha lo scopo di descrivere il setup finale con cui è stato utilizzato il prototipo. Inoltre vengono accennate rapidamente le funzionalità dell'applicazione Android dedicata. In ne vengono presentati i risultati finali delle classificazioni e i possibili sviluppi futuri di questo progetto.
Progettazione di un sistema di classificazione, analisi e valutazione dei movimenti nel tennis
RIVOLTA, STEFANO PAOLO
2013/2014
Abstract
The aim of this thesis is to design a complete system of monitoring of all the sport activities in tennis. The system must be able to classify each single stroke and provide qualitative information about tennis player motions. Moreover the signals to be analized were provided from some inertial MEMS sensors (accelerometer and gyroscope). The processing of this data must be able to give an estimation of the racket's orientation istant by istant during the motion. Finally an Android application must be implemented to show all the information about each stroke, the entire session and all the previous acquired sessions. The structure of this thesis is showed below with a short presentation of each chapter. CHAPTER 1: State of Art. This chapter shows a general overview of the similar or compatible issues with this project at the time of the writing of the thesis. CHAPTER 2: Theoretical Considerations. This chapter is intended to illustrate all the problems encountered during the design of the system, and describe some of the theoretical choices that led to their solution. CHAPTER 3: Simulation Algorithm. This chapter has the purpose to show the structure of the algorithm used for the simulations, from the block diagram up to the obtained results. CHAPTER 4: Prototype. This chapter has the aim to describe the final system in detail. This section describes the individual electronic components and methods which have solved some problems concerning the scheduling of real-time embedded systems. Also the supports of protection used for the prototype are presented. CHAPTER 5: Test on Field. This chapter has the purpose to describe the final setup used for testing the prototype. Also the dedicated Android application functionalities are mentioned. Finally, the ultimate results of classi cations and possible future developments of this project are presented.| File | Dimensione | Formato | |
|---|---|---|---|
|
tesi.pdf
non accessibile
Descrizione: Testo della tesi
Dimensione
10.79 MB
Formato
Adobe PDF
|
10.79 MB | Adobe PDF | Visualizza/Apri |
I documenti in POLITesi sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
https://hdl.handle.net/10589/97422