Analisi di tecnologie e scenari applicativi per velivoli non abitati

The present work is a survey on two different aspects within the field of uninhabited aircraft. The first part explores the propulsion systems mostly adopted, as they play nowadays a major role in increasing the performance of a drone. Some considerations will be made regarding a particular category, the MALE, due to the fact that they are versatile systems and currently highly sought-after. The second part focuses on investigating the feasibility of a multi rotor drone operating in a GPS-denied industrial environment. After discussing the problem in general, some possible architectures will be proposed and compared. Finally, some different applications where the drone could operate will be shown.

Il presente lavoro è un’indagine su due diversi aspetti nel campo dei velivoli non abitati. La prima parte va ad esplorare quali sono i sistemi e le tecnologie propulsive che più frequentemente sono adottate, in virtù del fatto che l’impianto propulsivo recita un ruolo di primo piano nell'aumento delle performance di un drone. Verranno fatte anche considerazioni su una categoria in particolare, i MALE, in quanto sono sistemi altamente versatili ed attualmente molto ambiti. La seconda parte va ad indagare la fattibilità dell’utilizzo industriale di un drone multi rotore in un ambiente operativo caratterizzato dall'assenza del segnale GPS. Verrà prima inquadrato il problema e verranno proposte e confrontate diverse architetture. Infine si presenteranno alcuni ambiti di applicazione in cui potrebbero operare le piattaforme identificate.