Dinamica e controllo di un accumulatore per capsule enologiche

My thesis is consisted in the development of a dynamic and control analysis of an active dancer, part of an accumulator for capsules for sparkling wine. This dancer is constituted by a series of pulleys and it moves vertically thanks to tape tension, tape that wraps on same pulleys. The tension is realized by two motors, one drive motor and one unwinding motor. The tape will then realize the winding of the bottles. In particular, I have developed a dynamic model of the system dancer in which the tension on the tape is calculated and then I developed a control model of the same active dancer to make tension the most possible constant reducing peaks.

La mia tesi è consistita nell'analisi dinamica e controllistica di un ballerino attivo facente parte di un accumulatore per capsule enologiche. Tale ballerino è costituito da una serie di pulegge le quali si muovono verticalmente grazie al tiro del nastro che si avvolge su di esse, tiro che viene realizzato mediante due motori, uno di traino e uno svolgitore. Il nastro andrà poi a realizzare l'avvolgimento delle bottiglie. In particolare si è realizzato un modello dinamico del sistema ballerino in cui si è calcolato il tiro sul nastro e poi un modello di controllo del ballerino stesso per rendere il più possibile costante il tiro riducendo i picchi.