Validazione di un dispositivo per il campionamento del suolo di corpi celesti in condizioni di microgravità

The activity behind this thesis consist in planning, execution and research about some test apt to show capability and reliability in taking samples of soil of a celestial body (i.e. an asteroid) by a tool, recently developed by Selex ES. Test,in addition to verify a correct operation of the tool with different composition of soil, has to define the better scheme of using this system (relative speed between tool and ground, rotation speed of the tool, use of force/force-torque and accelerometer sensors in order to activate the tool). Preliminary planning of test is defined upstream, with changes/improvements depending on results.

L’attivitá oggetto di tale tesi consiste nell’impostazione, esecuzione e documentazione di alcune prove atte a dimostrare la capacitá e affidabilitá di presa di campioni di suolo di un corpo celeste (ad esempio, un asteroide) da parte di un dispositivo recentemente sviluppato da Selex ES a questo scopo. Le prove, oltre a mettere a punto e a verificare il corretto funzionamento del dispositivo in presenza di diverse composizioni di materiale da campionare, hanno lo scopo di determinare la migliore strategia di utilizzo del sistema (velocitá relativa fra il dispositivo e il suolo, velocitá di rotazione del dispositivo, utilizzo di sensori di forza/coppia e di accelerometro per l’attivazione del dispositivo stesso). Il piano preliminare di prove da eseguire risulta definito a monte, con variazioni/miglioramenti in base ai risultati ottenuti in corso d’opera.