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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2019-04-16 Tesi di laurea Magistrale Model based approaches for fault detection of stochastic large scale systems CASPANI, ANDREA
2013-12-18 Tesi di laurea Magistrale Model predictive control for reference planning in irrigation networks ARDUCA, ALESSANDRO MARIO
2020-07-24 Tesi di laurea Magistrale Nonlinear model predictive control for multi-rotor aerial vehicles under visual-perceptive constraints Corsini, Gianluca
2021-10-07 Tesi di laurea Magistrale A novel partition-based algorithm for the estimation and control of distributed systems Rocca, Marco
2020-10-02 Tesi di laurea Magistrale Online localization using UWB devices DONG, LIANG
2020-12-15 Tesi di laurea Magistrale Optimal management of smart energy grids using hierarchical and distributed optimization schemes Locatelli, Mattia
2021-02-16 Tesi di Dottorato Optimization and control of smart thermal-energy grids Spinelli, Stefano
2013-12-18 Tesi di laurea Magistrale Optimization issues for demand side management in irrigation networks CASTELLI DEZZA, LUCA
2019-12-18 Tesi di laurea Magistrale Predictive control schemes for fire-tube steam generators LONGONI, ELIA
2019-10-03 Tesi di laurea Magistrale Real-time solution for long-term tracking of soft tissue deformations in surgical robots VASILKOVSKI, MARTIN
2015-07-28 Tesi di laurea Magistrale Solutions for model predictive control of large scale cascade systems with application to irrigation networks MARONATI, GABRIELE; FASANI, MARCO ETTORE
2015-04-29 Tesi di laurea Magistrale Studio di tecniche distribuite di controllo predittivo stocastico per l'inseguimento di segnali di riferimento e applicazione al coordinamento di robot mobili MISIANO, SIMONE
2012-10-04 Tesi di laurea Magistrale Studio e applicazione di tecniche di controllo predittivo per il posizionamento e il coordinamento di agenti mobili GIULIONI, LUCA
2018-04-19 Tesi di laurea Magistrale Sviluppo di un algoritmo di controllo predittivo stocastico per la guida autonoma di una sedia a rotelle con collision avoidance rispetto a pedoni in movimento ZAPPELLA, STEFANO
2016-04-27 Tesi di laurea Magistrale Sviluppo e analisi di sistemi di controllo predittivo per l'inseguimento di segnali applicati a un impianto chimico di trattamento del gas naturale BANFI, MARCO
2023-12-19 Tesi di laurea Magistrale Trajectory optimization for aerial robots with physical interactions FUSER, RICCARDO
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