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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2016-09-28 Tesi di laurea Magistrale Adversarial team games : a computational perspective CELLI, ANDREA
2013-10-03 Tesi di laurea Magistrale Algoritmi per la ricerca di politiche ottime per il routing a due hop nelle delay tolerant network multi-classe con beaconing GOFFREDI, LUCA
2019-12-18 Tesi di laurea Magistrale Combining grid- and visibility-based decompositions to find optimal off-line exploration paths for an autonomous mobile robot with limited-range perception ORBELLI, MARCO
2010-12-20 Tesi di laurea Magistrale Dal patrolling al pursuit evasion : estensione e valutazione sperimentale di un modello strategico PRIAMO, SIMONE
2010-10-22 Tesi di laurea Magistrale Definizione e valutazione di metodi di coordinamento per robot mobili autonomi in applicazioni di search and rescue NICHETTI, CHIARA
2010-10-22 Tesi di laurea Magistrale Definizione e valutazione di strategie di esplorazione basate su MCDM per search and rescue con robot mobili autonomi TONETTI, ALESSANDRA; FACCHI, DARIO
2011-10-04 Tesi di laurea Magistrale Development of a framework for evaluating performance of exploration strategies of autonomous robots QUATTRINI LI, ALBERTO
2024-04-09 Tesi di laurea Magistrale An empirical comparison of multi-agent path finding algorithms: classic and learning-based models in realistic warehouse environments GIUFFRIDA, ANDREA
2022-07-22 Tesi di laurea Magistrale Graph attentional neural network in multi-agent pickup and delivery problems BIGNOLI, ANDREA
2016-09-28 Tesi di laurea Magistrale Methods for finding leader-follower equilibria with multiple followers MARCHESI, ALBERTO
2014-04-29 Tesi di laurea Magistrale Un modello per pattugliamento strategico in presenza di allarmi spazialmente imperfetti DITTA, ALESSANDRO
2019-12-18 Tesi di laurea Magistrale Multi-agent path finding in configurable environments BELLUSCI, MATTEO
2022-10-06 Tesi di laurea Magistrale Multi-agent pickup and delivery with task probability distribution Di Pietro, Andrea
2025-07-22 Tesi di laurea Magistrale Multi-goal multi-agent pickup and delivery using reinforcement learning Paraboschi, Matteo
2015-09-30 Tesi di laurea Magistrale Patrolling security games : allarmi spazialmente e funzionalmente imperfetti COLOMBO, ALESSANDRO
2010-07-21 Tesi di laurea Magistrale Pattugliamento strategico multi-robot in ambienti di topologia arbitraria VILLA, FEDERICO
2016-09-28 Tesi di laurea Magistrale Proteggere obiettivi di valore supportati da allarmi spazialmente e funzionalmente imperfetti DAVERIO, MATTEO
2011-12-20 Tesi di laurea Magistrale Realizzazione di un framework per la valutazione sperimentale di strategie di esplorazione per robot mobili autonomi TORTORELLA, DANIELE
2021-12-21 Tesi di laurea Magistrale Robustness in multi-agent pickup and delivery with delays Lodigiani, Giacomo
2014-10-03 Tesi di laurea Magistrale Sorvegliare e proteggere obiettivi sensibili utilizzando un sistema di allarme spazialmente imperfetto DE NITTIS, GIUSEPPE
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