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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2019-10-03 Tesi di laurea Magistrale A data-driven approach for early stopping in autonomous robot exploration based on convolutional neural networks LIN, CHANG; LI, MINGJU
2018-04-19 Tesi di laurea Magistrale A method for predicting the performance of SLAM algorithms CASTELLI, VALERIO
2017-12-21 Tesi di laurea Magistrale A system for automatically evaluating the quality of maps built by autonomous mobile robots PASINA, MATTEO
2022-07-22 Tesi di laurea Magistrale Autonomous robot exploration using deep learning : an experimental analysis PREMI, MARCO
2024-07-16 Tesi di laurea Magistrale Comparing models for predicting performance of SLAM algorithms Capponcelli, Angelo
2016-09-28 Tesi di laurea Magistrale Costruzioni di mappe multilivello per robot mobili autonomi CALABRESE, MATTEO
2019-04-16 Tesi di laurea Magistrale Dal grafo alla planimetria : generazione procedurale di ambienti indoor STURARI, NICOLA
2018-04-19 Tesi di laurea Magistrale Exploiting a priori knowledge in exploration strategies for autonomous mobile robots FUSI, DANILO
2024-12-11 Tesi di laurea Magistrale A frontier-based exploration strategy informed by an estimation of map completeness STAKANOV, VALERII
2022-04-28 Tesi di laurea Magistrale Have I explored enough? A deep learning method for stopping robot exploration FERRARA, MARCO MARIA
2025-07-22 Tesi di laurea Magistrale Learning when to stop: terminating robot exploration in realistic indoor environments Lo Bue, Priscilla
2022-04-28 Tesi di laurea Magistrale Mapping the unmapped : predicting the layout of rooms beyond closed doors Di BERARDINO, MORENO
2020-06-06 Tesi di laurea Magistrale A method for predicting the layouts of hidden rooms in robotic mapping AMADELLI, FEDERICO
2017-04-28 Tesi di laurea Magistrale Un metodo per la predizione della struttura di edifici parzialmente esplorati per robot mobili autonomi ARCERITO, VALERIO
2015-12-18 Tesi di laurea Magistrale Modellazione e predizione di mappe semantiche di edifici tramite graph kernel e tecniche Montecarlo Markov Chain DI VITTO, MATTIA; CUCCINIELLO, MODESTINO MARCO PIO
2014-12-18 Tesi di laurea Magistrale Un modello generativo spettrale basato su grafi per il mapping semantico di edifici D'EMILIO, LEONE
2017-04-28 Tesi di laurea Magistrale Online switch of communication strategies for efficient multirobot exploration LONGONI, ALESSANDRO
2019-12-18 Tesi di laurea Magistrale Procedural generation of realistic building layouts from graphs CARIDEO, STEFANO
2015-12-18 Tesi di laurea Magistrale Reasoning on the whole structure of buildings using a logical relational learning framework LAUNI, MICHELE
2017-12-21 Tesi di laurea Magistrale The influence of the starting position on single-robot exploration performance LORENZI, DAVID
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