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2015-10-02 Tesi di laurea Magistrale Analisi modellistica del fenomeno di shimmy su una bicicletta sportiva MONICO, ENRICOBIGNAMI, MARCO
2015-07-27 Tesi di laurea Magistrale Control oriented model for 3D flexible manipulators BAUR, MARCO
2025-07-22 Tesi di laurea Magistrale Depth-enhanced multi-view triangulation for automated 3D polyp sizing in magnetic-guided robotic colonoscopy Candela, Anna Emilia
2014-07-24 Tesi di laurea Magistrale Modeling and simulation of flexible manipulators based on a Newton-Euler closed form model MAGHINI, PAOLO MARIA
2019-07-25 Tesi di laurea Magistrale Modeling, design and development of a linear pneumatic actuator for soft robotic applications RUSTUM, SARA
2013-12-17 Tesi di laurea Magistrale Modellazione integrata multibody FEM di un albero a gomiti per motore C.I. BRICCHI, EDOARDO
2018-12-20 Tesi di laurea Magistrale Modelling, validation and control of Delian flexible manipulator ORIVE MIGUEL, AITORCOMI, FABIO
2014-12-19 Tesi di laurea Magistrale Modellistica e simulazione dinamica di un centro di lavoro a quattro assi MANCIN, DAVIDEAIOLFI, AGOSTINO
2014-12-19 Tesi di laurea Magistrale Modello dinamico e validazione sperimentale di un intensificatore di pressione per impianti waterjet : analisi nelle condizioni nominali e di fault DAVIDE, LORENZO
2017-12-21 Tesi di laurea Magistrale Sintesi di un regolatore LPV per un manipolatore multi-link SCIACCA, VERONICA
2020-06-06 Tesi di laurea Magistrale Towards semi-autonomous tissue retraction in robot assisted surgery : from tissue detection to gesture planning and execution DASCANIO, NICHOLASALBERTI, CHIARA
2020-06-06 Tesi di laurea Magistrale Towards the automation of robotic ultrasound scanning : using simulation to tune and test optimal robot control during tissue interaction MINOTTI, LORENZO
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