Biblioteche e Archivi
POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

Sfoglia per Relatore  

Opzioni
Vai a: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
Mostrati risultati da 77 a 96 di 97
Fulltext Data Tipo Titolo Autore (i)
2020-04-29 Tesi di laurea Magistrale Shared autonomy vehicle navigation using sampling-based optimal planning GHEZZI, FEDERICO
2018-04-19 Tesi di laurea Magistrale Sideslip estimation using a LFT-based estimator with commercial positioning and inertial sensors ROS, ALESSANDRO
2020-06-06 Tesi di laurea Magistrale Simulation and control of dynamical systems on synchronized real-time systems AKSOY, IZZET
2020-12-15 Tesi di laurea Magistrale Simulink-ROS software architecture to test the control system of an autonomous quadrotor Corsi Silva, Lucca
2014-10-03 Tesi di laurea Magistrale Sistema di navigazione per un all-terrain vehicle basato su tecniche di sensor fusion FESI, RICCARDO; BORRINI, MATTEO
2016-12-21 Tesi di laurea Magistrale Stabilizzazione di veicoli elettrici tramite algoritmo torque vectoring PINO, ANDREA
2020-04-29 Tesi di laurea Magistrale Statistical analysis on battery consumption of electric vehicles in urban areas CHINOSI, MATTEO
2011-03-31 Tesi di laurea Magistrale Stima dell'intenzione basata sull'analisi del movimento ZERMANI, GIACOMO
2015-04-29 Tesi di laurea Magistrale Stima della rigidezza di deriva dello pneumatico di un ATV mediante filtro di Kalman STOPELLI, FEDERICO
2016-04-27 Tesi di laurea Magistrale Stima dello stato di un veicolo tramite osservatore sliding mode e filtro di Kalman esteso ROMAGNOLI, ANDREA
2012-10-04 Tesi di laurea Magistrale Studio e implementazione di un algoritmo per il visual contour following di un manipolatore robotico PATANÈ, LORENZO
2014-04-29 Tesi di laurea Magistrale Sviluppo del controllo in forza di un robot industriale per un'applicazione di finitura superficiale OLIVA, FRANCESCO
2017-10-03 Tesi di laurea Magistrale Sviluppo di un controllo predittivo per un manipolatore con base omnidirezionale SAGGESE, GIAN LUCA
2017-10-03 Tesi di laurea Magistrale Sviluppo di un controllo visuale predittivo model-based CIRIOLO, MARCO
2014-04-29 Tesi di laurea Magistrale System design and programming of an algorithm for safe indoors robot navigation CIOTTI, CRISTINA
2019-12-18 Tesi di laurea Magistrale Time-efficient path planning in a human crowded environment HANLI, HUSEYIN
2015-05-18 Tesi di Dottorato Towards robot learning from demonstration: a view inspired from observational learning GHALAMZAN ESFAHANI, AMIR MASOUD
2012-10-04 Tesi di laurea Magistrale Triangular force control for robotic deburring applications KALKAN, MELIH; KEOS, TUNA
2022-10-06 Tesi di laurea Magistrale Un nuovo metodo per il calcolo dei parametri inerziali CANTINO, GIANLUCA
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale Uncertainty-aware motion planning for a robotic manipulator in vineyard environments Canclini, Mattia
Mostrati risultati da 77 a 96 di 97
Legenda icone accesso al fulltext

  • File accessibili da tutti
  • File accessibili dagli utenti autorizzati
  • File accessibili da tutti o solo dagli utenti autorizzati, a partire dalla la data indicata nella scheda
  • File non accessibili