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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2022-04-28 Tesi di laurea Magistrale T-EAMoD : algorithm for an efficient control of electric autonomous taxi fleets PALANZA, FRANCESCA
2022-12-20 Tesi di laurea Magistrale Tactile estimation model using neural network Belliato, Daniele
2016-04-27 Tesi di laurea Magistrale Tecniche di machine learning applicate al controllo d'interazione per manipolatori industriali PALLUCCA, GIACOMO
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale Testing and Modelling of Piezoelectric Walking Drive for ECRH Launcher at DTT Nuclear Fusion Reactor VERDINA, VITO
2023-10-05 Tesi di laurea Magistrale Thermal challenges of battery management system for Lithium-ion battery Helal, Khaled
2022-04-28 Tesi di laurea Magistrale Time-optimal path planning for dynamical systems using the level set method Besana, Maurizio
2017-11-03 Tesi di Dottorato Tire-soil interaction for off-road vehicles KIVUGO, RAMADHANI OMARI
2020-07-15 Tesi di Dottorato Topological and non-reciprocal wave propagation in stiffness modulated materials Riva, Emanuele
2023-12-19 Tesi di laurea Magistrale Towards autonomous transseptal puncture for heart minimally invasive surgery CARLINI, LUCA
2022-06-07 Tesi di laurea Magistrale Trajectory planning for emergency rear-end collision avoidance in highways using sets of feasible accelerations RIFICI, VALERIO
2022-10-06 Tesi di laurea Magistrale Vehicle localization techniques for traffic light advisor applications Waitz, Mattia
2021-10-07 Tesi di laurea Magistrale Vibration control of lattice structure via non-Hermitian dynamics Castaldini, Gianmaria
2020-06-06 Tesi di laurea Magistrale Vibration control of quasi-periodic structures via adiabatic and non-adiabatic stiffness modulation CASIERI, VITO
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale Virtual commissioning for automatic systems in the intralogistics field PIRTAC, VASILE; Bahrami, Mohammad
2020-06-06 Tesi di laurea Magistrale Virtual validation and improvement of MPC control logics based on SQP and PSO methods LORELLO, MARCO
2021-04-28 Tesi di laurea Magistrale Vision-based intelligent grasping learning exploiting AI algorithms FARINELLA, GLORIA
2021-12-21 Tesi di laurea Magistrale Wave control and rainbow trapping via graded elastic waveguides ZHANG, LUDIAN
2018-12-20 Tesi di laurea Magistrale Whole-body controllers for jumping humanoid robots BERGONTI, FABIO
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale Wrist-tracking system with a single IMU: real-time motion tracking for virtual-reality rehabilitation exercises Passerini, Sara
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