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Contact-implicit trajectory optimization for dynamic object manipulation
2017/2018 SLEIMAN, JEAN-PIERRE
Continuous fiber manufacturing for composite materials 3D printing. Methods for process flaws detection through sensor implementations on robotic manipulators.
2018/2019 RICCI, DAVIDE MATTEO
Control of an nnmanned aerial vehicle equipped with a robotic arm
ROSSI, ROBERTO
Control strategies for redundant and mobile robotic manipulators subject to multiple constraints
BUIZZA AVANZINI, GIOVANNI MASSIMO
Controllo basato su ottimizzazione vincolata per l'interazione sicura uomo-robot
2013/2014 MARCONI, MATTIA
Controllo di forza implicito data-driven per un manipolatore robotico industriale
2016/2017 MERZAGORA, LUCA
Controllo di forza implicito multi-direzione basato sull'insieme invariante per un manipolatore robotico industriale
2016/2017 BROGI, ANDREA
Controllo di forza mediante ottimizzazione vincolata per un manipolatore robotico industriale
2014/2015 MORANDI, GIACOMO
Controllo di forza per un manipolatore robotico industriale in presenza di elasticità del robot e dell'ambiente
2013/2014 NOVAZZI, ALBERTO
Controllo ibrido forza-posizione per un robot industriale con stima in linea delle caratteristiche della superficie di contatto
2014/2015 VILLA, RENZO
Controllo in forza di un robot industriale in presenza di elasticità e attrito ai giunti
2011/2012 ROSSI, ROBERTO
Controllo predittivo non lineare per un manipolatore robotico mobile con base cingolata
2017/2018 LOCARNI, EMIL
Controllo visuale di un manipolatore flessibile a due bracci
2010/2011 CARLONE, MICHELE
Corner detection applied to robotic perception of cloth-like objects
2019/2020 Caruso, Virginia
Correzione dinamica degli errori di posizione nell'inseguimento di una traiettoria di un robot antropomorfo
2016/2017 SCHIAVON, EMANUELE LUCA
A deep reinforcement learning approach to fold a towel by means of a robotic arm
2020/2021 DE BERNARDI, STEFANO
DeepProMPs: a case study for strawberry robotic picking application
2022/2023 Castelli, Francesco
Design of a box forming and palletizing robotic cell
2021/2022 Balzarotti, Mauro
Determinazione in tempo reale di indici di pericolo per la cooperazione sicura uomo robot
2011/2012 RAGAGLIA, MATTEO
Development and simulation of a system for centering of industrial manipulators balancers
2014/2015 ILIEVSKI, DALIBOR
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