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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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Fulltext Data Tipo Titolo Autore (i)
2024-02-29 Tesi di Dottorato Hierarchical trajectory planning methods for autonomous racing drivers Ticozzi, Andrea
2018-10-03 Tesi di laurea Magistrale Identification and robust control of brake-by-wire actuator : a randomized approach RIVA, GIORGIO
2011-12-20 Tesi di laurea Magistrale Identificazione e controllo di cambi semiautomatici per motocicli ad alte prestazioni SCAGLIONI, BRUNO
2014-10-03 Tesi di laurea Magistrale Identificazione sperimentale del modello dinamico da coppia motore a slittamento pneumatico orientato allo sviluppo di un sistema controllo di trazione per motoveicoli ad alte prestazioni ROSELLI, FEDERICO; SABATINI, STEFANO
2015-12-10 Tesi di Dottorato Inertial measurement based wheeled vehicle state estimation SELMANAJ, DONALD
2019-02-12 Tesi di Dottorato Innovative approaches to the lateral control problem in cars GALLUPPI, OLGA
2013-02-21 Tesi di Dottorato Joint design of vehicle dynamics and energy management control strategies for electric vehicles DARDANELLI, ANDREA
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale La guida autonoma sulle strade pubbliche italiane: il progetto 1000 Miglia Autonomous Drive tra normativa e sperimentazione Marcello, Maria; Marchesi, Chiara
2024-04-09 Tesi di laurea Magistrale Large-scale localization and mapping for autonomous driving in urban scenarios using publicly available maps Giacalone, Alberto
2017-12-21 Tesi di laurea Magistrale Lateral grip estimation on a four-wheel vehicle for autonomous driving POZZESSERE, LUCA
2021-07-23 Tesi di laurea Magistrale Leveraging trips data from e-boxes and machine learning to assess the accident probability in usage-based insurance COSTANTINI, EMANUELE
2017-12-21 Tesi di laurea Magistrale Lidar and camera-based algorithms for autonomous parking of a three-wheeled vehicle PAPA, GIANLUCA
2017-04-28 Tesi di laurea Magistrale Low cost medical device for image processing-based acne diagnosis BURGO, MAURO
2020-10-02 Tesi di laurea Magistrale Mapping-based improvements in autonomous perpendicular parking based on a low resolution lidar RIVA, FRANCESCO
2024-12-11 Tesi di laurea Magistrale Mobility as a service e guida autonoma a basse velocità: project setting e sviluppo del controllo della dinamica laterale Peretti, Simone
2023-10-05 Tesi di laurea Magistrale Model based latency compensation for AR visualization in automotive application Oursana, Ishac
2017-12-21 Tesi di laurea Magistrale Model identification and control of a wheeled inverted pendulum vehicle designed for urban package delivery RIVOLTA, ANDREA; PARRAVICINI, FILIPPO
2021-04-28 Tesi di laurea Magistrale Model predictive control per la gestione energetica di un trattore ibrido parallelo Trezza, Luca; Zenga, Raffaele
2019-12-18 Tesi di laurea Magistrale Modeling and control of a hybrid human-electric motorcycle CECCARELLI, CESARE
2018-12-20 Tesi di laurea Magistrale Modeling and experimental analysis of a bicycle equipped with an in-wheel suspension system CATENARO, EDOARDO
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