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2014-12-18 Tesi di laurea Magistrale Online exploration of graphs with an autonomous robot : a theoretical analysis RIVA, ALESSANDRO
2017-04-28 Tesi di laurea Magistrale Online switch of communication strategies for efficient multirobot exploration LONGONI, ALESSANDRO
2018-04-19 Tesi di laurea Magistrale Planning paths for covering environments with UAVs moving at discrete heights GHIOTTI, GRETA
2019-04-16 Tesi di laurea Magistrale Pose estimation for robotically assisted steerable needle GRANADA ESLAVA, DANY FABIAN
2020-06-06 Tesi di laurea Magistrale Proactivity in coordination mechanisms for multi-robot exploration of indoor environments : a graph-based approach PERUGINI, ALEX
2019-12-18 Tesi di laurea Magistrale Procedural generation of realistic building layouts from graphs CARIDEO, STEFANO
2011-12-20 Tesi di laurea Magistrale Realizzazione di un framework per la valutazione sperimentale di strategie di esplorazione per robot mobili autonomi TORTORELLA, DANIELE
2012-07-25 Tesi di laurea Magistrale Realizzazione di un sistema basato su skin detection per l'identificazione di vittime nella competizione RoboCup Rescue Simulation CONCONI, GIOVANNI
2012-04-23 Tesi di laurea Magistrale Realizzazione e valutazione di un sistema per il demand side management in ambito domestico MONTECCHI, FRANCESCO
2015-12-18 Tesi di laurea Magistrale Reasoning on the whole structure of buildings using a logical relational learning framework LAUNI, MICHELE
2021-12-21 Tesi di laurea Magistrale Robustness in multi-agent pickup and delivery with delays Lodigiani, Giacomo
2018-04-19 Tesi di laurea Magistrale ROS-based implementation and evaluation of an energy-aware multi-robot system for exploration CASATI, FABRIZIO
2017-02-22 Tesi di Dottorato Semantic modeling of the global structure of buildings LUPERTO, MATTEO
2019-04-16 Tesi di laurea Magistrale Simulating human behaviour in environment exploration in video games LAZZARETTI, SIMONEZHAN, YUAN
2013-07-23 Tesi di laurea Magistrale Simulation of ambient sensors in a robotic home for elderly people MANTENUTO, GIACOMO
2012-12-20 Tesi di laurea Magistrale Un simulatore multiagente basato su DCOP per lo studio della gestione di bacini idrici GRANATA, SAMUELE
2013-07-23 Tesi di laurea Magistrale Un sistema ad agenti cooperativi per la fault detection in applicazioni spaziali GARZA, MATTEOGALLO, MATTEO
2018-04-19 Tesi di laurea Magistrale Smooth sample-based path planning for non-holonomic mobile robots in real 2D environments : algorithms and results BRIZZOLARI, CECILIABERETTA, CAROLINA
2014-12-18 Tesi di laurea Magistrale La specializzazione tra robot autonomi nella costruzione collettiva FALCO, DAVIDE
2012-12-20 Tesi di laurea Magistrale Studio di sistemi idrici come problemi di ottimizzazione distribuiti multiobiettivo : modelli e algoritmi BONTEMPI, ENRICO
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