The thesis explains how to implement four ambient sensors such as a passive infrared motion detector, an optical switch, a light sensor and a pressure sensor, using the Robot Operating System (ROS) and its associated 3D simulation tool, Gazebo, in the three-dimensional model of a real testbed apartment (Angen in Orebro, Sweden).
La tesi spiega come implementare quattro sensori ambientali, quali un rilevatore di presenza, un interruttore ottico, un sensore di luce e un sensore di pressione, utilizzando il middleware noto come ROS (Robot Operating System) e il suo simulatore 3D, Gazebo, all’interno del modello tridimensionale di un vero e proprio appartamento installato nel quartiere residenziale di Angen, in Orebro (Svezia).
Simulation of ambient sensors in a robotic home for elderly people
MANTENUTO, GIACOMO
2012/2013
Abstract
The thesis explains how to implement four ambient sensors such as a passive infrared motion detector, an optical switch, a light sensor and a pressure sensor, using the Robot Operating System (ROS) and its associated 3D simulation tool, Gazebo, in the three-dimensional model of a real testbed apartment (Angen in Orebro, Sweden).| File | Dimensione | Formato | |
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https://hdl.handle.net/10589/81027