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Realizzazione di un framework per la valutazione sperimentale di strategie di esplorazione per robot mobili autonomi
2010/2011 TORTORELLA, DANIELE
Realizzazione di un sistema basato su skin detection per l'identificazione di vittime nella competizione RoboCup Rescue Simulation
2011/2012 CONCONI, GIOVANNI
Realizzazione e valutazione di un sistema per il demand side management in ambito domestico
2011/2012 MONTECCHI, FRANCESCO
Reasoning on the whole structure of buildings using a logical relational learning framework
2014/2015 LAUNI, MICHELE
Robustness in multi-agent pickup and delivery with delays
2020/2021 Lodigiani, Giacomo
ROS-based implementation and evaluation of an energy-aware multi-robot system for exploration
2016/2017 CASATI, FABRIZIO
Semantic modeling of the global structure of buildings
LUPERTO, MATTEO
Simulating human behaviour in environment exploration in video games
2017/2018 LAZZARETTI, SIMONE
Simulation of ambient sensors in a robotic home for elderly people
2012/2013 MANTENUTO, GIACOMO
Un simulatore multiagente basato su DCOP per lo studio della gestione di bacini idrici
2011/2012 GRANATA, SAMUELE
Un sistema ad agenti cooperativi per la fault detection in applicazioni spaziali
2012/2013 GARZA, MATTEO
Smooth sample-based path planning for non-holonomic mobile robots in real 2D environments : algorithms and results
2016/2017 BRIZZOLARI, CECILIA
La specializzazione tra robot autonomi nella costruzione collettiva
2013/2014 FALCO, DAVIDE
Studio di sistemi idrici come problemi di ottimizzazione distribuiti multiobiettivo : modelli e algoritmi
2011/2012 BONTEMPI, ENRICO
Studio, progetto e realizzazione di un sistema multiagente per la gestione del comfort termoigrometrico
2013/2014 CAPUTO, ANTONIO
Study on the applicability of machine learning-based techniques to the interpretation of fluorescent amplification curves acquired from real-time PCR (qPCR) assays
2019/2020 BISICA, LEONARDO
Study, design, and evaluation of exploration strategies for autonomous mobile robots
QUATTRINI LI, ALBERTO
Sviluppo di un prototipo di un sistema multiagente per la gestione dell'energia elettrica in un sistema chiuso
2010/2011 PIAZZA, LUCA
Sviluppo e analisi sperimentale di metodi di single-robot target reaching e obstacle avoidance
2014/2015 FERRARO, GIUSEPPE ANDREA
Sviluppo e analisi sperimentale di una interfaccia innovativa per il controllo di sistemi multirobot per applicazioni di ricerca e soccorso urbani
2011/2012 CALTIERI, ALAIN
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