Analisi e confronto tra telemetri laser per la robotica

In this discussion we will analyze the principles of operation and characteristics of the various types of scanning laser rangefinders. They will be studied according to the different transmitted waveform (pulsed or continuous wave, and a frequency-modulated continuous wave), and the schema of the receiver (start-stop, electric mixer, mixer optoelectronic, optical mixer). The goal of the work is provide the reader with the tools necessary to choose a laser rangefinder and make it as more appropriate for applications in which the electronic system must be able to perceive in independently the surrounding environment.

In questa trattazione analizzeremo i principi di funzionamento e le caratteristiche peculiari dei vari tipi di telemetri laser a scansione. Essi verranno studiati in base alla diversa forma d'onda trasmessa (impulsata, od onda continua, e ad onda continua modulata in frequenza) e allo schema del ricevitore (start-stop, mixer elettrico, mixer optoelettronico, mixer ottico). L'obiettivo de lavoro è fornire al lettore gli strumenti necessari per scegliere un telemetro laser e dimensionarlo nel modo più opportuno per applicazioni in cui il sistema elettronico deve essere in grado di percepire in modo autonomo l'ambiente circostante.