Modellistica e controllo della catena cinematica dei riflettori di una centrale solare a concentrazione

Le centrali solari a collettori lineari di tipo Fresnel (CSP) rappresentano una tipologia di centrali a concentrazione solare per la produzione di energia elettrica pulita. Questa tecnologia prevede l'uso di riflettori primari o specchi atti a riflettere la luce del Sole su un collettore posto ad una certa altezza dal terreno in cui scorre dell'acqua la quale viene riscaldata per produrre vapore acqueo e mettere in funzione una turbina per la produzione di energia elettrica. Gli studi eseguiti in questo scritto sono inerenti ad un modulo sperimentale da dieci specchi il quale rappresenta una piccola parte di un impianto a collettori lineari di tipo Fresnel. La presenza di elevate coppie agenti sul carico, unita alla bassa velocità in gioco complicano la movimentazione ed il corretto posizionamento dei riflettori primari. In questo lavoro di tesi viene proposta un'analisi delle coppie agenti sul modulo sperimentale e viene effettuata una valutazione sull'errore introdotto dalla catena cinematica. Verranno quindi proposti i risultati ottenuti sia dal punto di vista numerico, attraverso l'impiego di un modello Dymola del modulo sperimentale, sia in campo sperimentale, attraverso delle test eseguiti sul prototipo stesso. Al termine verrà effettuata una disamina fra i risultati ottenuti tramite il software di simulazione e quelli relativi ai test eseguiti.