Potential friction estimation in AWD while braking and tractioning

The development of this works finds its motivation in a needed of an estimation of the potential friction in real-time and during every condition of driving and traction layout. The potential friction estimation is fundamental for every device for the safety driving: tendentially, all the dangerous situations happen in very short time and in condition of emergency manoeuvre. The necessary estimations needed to avoid all the dangerous situations, such as the safety distance, the time to collision or the braking acceleration are strongly related to the value of the potential friction. The aim of this work is to develop a system able to estimate the potential friction in each condition of driving and traction layout, estimating the value of potential friction with the minimum friction engagement possible. The proposed approach exploits the signals coming from vehicle sensor, in addition to the estimation of the reaction forces provided by CyberTMTyre system by Pirelli Tyre S.p.A.

Questo lavoro nasce dalla necessità di ottenere una stima del coefficiente di attrito in ogni condizione di marcia e di sistema di trazione in tempo reale. Tale stima riveste una funzione fondamentale per tutti i dispositivi volti alla sicurezza attiva durante lo stato di marcia: tendenzialmente le situazioni di pericolo durante la guida si manifestano in maniera fulminea e le stime necessarie ad evitare una situazione di pericolo, come la distanza di sicurezza, il tempo a collisione o l’accelerazione di frenata necessaria sono direttamente collegate al valore dell’attrito potenziale. Questo lavoro si prefigge quindi lo scopo di sviluppare un sistema capace di operare in qualsiasi situazione di guida, fornendo un valore di attrito il più pronto possibile. L’approccio proposto prevede l’utilizzo dei segnali forniti dai sensori già presenti on board con l’aggiunta di una stima delle forze al contatto del sistema CyberTM Tyre di Pirelli Tyre S.p.A.