A platform for human robot interaction with deep learning and deep reinforcement learning

One of the most important topic in artificial intelligence is Human-Robot Interaction (HRI) which is a field of study dedicated to understanding, designing, and evaluating robotic systems for use by or with humans. It is a relatively young discipline that has attracted a lot of attention over the past few years due to the increasing availability of complex robots and people's exposure to such robots in their daily lives, e.g. as robotic toys or, to some extent, as household appliances (robotic vacuum cleaners or lawn movers). Also, robots are increasingly being developed for real world application areas, such as robots in rehabilitation, elder-care, or robots used in robot-assisted therapy and other assisted or educational applications. To develop a robot assistant which can interact with human and provide some reasonable feedback. We aim to develop a human platform for human robot interaction with high efficient and low difficult algorithm.

Uno dei temi più importanti nel campo dell'Intelligenza artificiale è l'Interazione Uomo-Robot (Human-Robot Interaction o HRI), che si occupa di cercare di capire, progettare e valutare i sistemi robotizzati usati con o dall'uomo. È una disciplina nata relativamente da poco che ha attirato molta attenzione negli ultimi anni a causa della sempre maggiore disponibilità di robot complessi e dell'interazione che le persone hanno con questi robot nella vita di tutti i giorni, ad esempio robot giocattolo o, in una certa misura, elettrodomestici (aspirapolveri robotizzati o tosaerba). Inoltre, i robot sono sempre più sviluppati per applicazioni concrete, come per la riabilitazione, la cura degli anziani o le terapie assistite da robot (robot-assisted therapy) ed altre applicazioni nel campo dell'educazione. Vogliamo assistenti robot che possano interagire con l'uomo ed apportare un notevole miglioramento alla sua vita. Puntiamo a sviluppare una piattaforma utilizzabile dall'uomo per gestire l'Interazione Uomo-Robot con un'alta efficienza mediante un algoritmo semplice.