Fall detection using passive infra-red sensors

The people who are old and physically challenged are taken care by lot of non-profit organisations. They have the difficulty to perform their routine itself because of their inability to handle the day to day activities. These organisations and hospitals employ helper robots to detect the patients. The helper robot has PIR sensor installed in it, which can detect the patients even in dark environments in various positions. A passive infra-red sensor is used to indicate the human body temperature as well as to indicate whether the person is in motion. The system can detect the presence of the patients based on the voltage measured by the sensors. But it cannot conclude the position of the patients based on the heat of the body. It can mislead us to a wrong assumption that the patient needs help. The detection of the fall is done based on the delta and error calculations in different environmental scenarios. So, delta and error calculation are be performed with different subjects to arrive to a conclusion, which will be certainly considered as a bad scenario, and the patients is down and needs help. The Delta temperature is considered as a measure of the detection reliability in all the scenarios.

Le persone anziane e fisicamente sfidate sono curate da molte organizzazioni non profit. Hanno difficoltà a svolgere la loro routine da soli a causa della loro incapacità di gestire le attività quotidiane. Queste organizzazioni e ospedali impiegano robot ausiliari per rilevare i pazienti. Il robot di supporto ha un sensore PIR installato, in grado di rilevare i pazienti anche in ambienti bui in varie posizioni. Un sensore infrarosso passivo viene utilizzato per indicare la temperatura corporea umana e per indicare se la persona è in movimento. Il sistema può rilevare la presenza dei pazienti in base alla tensione misurata dai sensori. Ma non può concludere la posizione dei pazienti in base al calore del corpo. Può indurci a credere erroneamente che il paziente abbia bisogno di aiuto. Il rilevamento della caduta viene eseguito in base ai calcoli delta e dell'errore in diversi scenari ambientali. Quindi, il delta e il calcolo dell'errore vengono eseguiti con soggetti diversi per arrivare a una conclusione, che sarà certamente considerata come uno scenario negativo, e i pazienti sono in calo e ha bisogno di aiuto. La temperatura Delta è considerata una misura dell'affidabilità del rilevamento in tutti gli scenari.