Lateral dynamics of a sidecar vehicle. Definition of a simplified model and parameters optimization

The thesis project is aimed on the formulation of a mathematical model able to study the lateral dynamics of a sidecar. the process passes through the formulation of the equations of motion, followed by a campaign test on a prototype vehicle to validate the model. Finally, as the model is validated, we performed a sinistivity analysis and the optimization of some characteristic parameters of the sidecar

La tesi si propone la formulazione di un modello matematico in gradi di studiare la dinamica laterale del sidecar passando attraverso la formulazione, una campagna test su veicolo prototipo con conseguente validazione del modello, proseguendo con l'analisi di sensitività e un'ottimizzazione di alcuni parametri chiave del veicolo