Building and controlling a tracking robot for robotgames

Humans and robots had been sharing some areas of the society for decades and this coexistence is expanding to diverse daily applications. The number of interactions between people and autonomous machines are increasing and the need to implements recognition systems and, more importantly, social skills into robots is a reality. With the intention of dealing with these situations, the Human-Robot Interaction (HRI) field of research is targeting these collaborations concerns to guarantee safety. Robotics is a constantly expanding field that evolves to define the future society. Robots are no longer exclusively at the industries, doing the work that no human can or should do for safety or comfort reasons. The human daily activities are including robots with many different applications and there are diverse topics of research concerning this changing situation. One of the most promising field of study is robotgames, an area of robotics based on interactive games between humans and autonomous robots. By defining new robots and games, the possible applications are very diverse and stimulating, like using the robotgames as a therapy support for children with impairments or disabilities. The aim of this thesis is to build from the design a small ground robot using inexpensive components. Once the hardware architecture is produced, the scope of this project it to create the necessary code on the Arduino IDE platform to be implemented and set the system as a tracking robot for robotgames. The building, programming and laboratory tests are carried out at the AirLab of Politecnico di Milano.

Umani e robot avevano condiviso alcune aree della società per decenni e questa convivenza si sta espandendo a diverse applicazioni quotidiane. Il numero di interazioni tra le persone e le macchine autonome è in aumento e la necessità di implementare sistemi di riconoscimento e, cosa ancora più importante, le abilità sociali nei robot è una realtà. Con l'intento di affrontare queste situazioni, il campo di ricerca Human-Robot Interaction (HRI) si rivolge a questi problemi di collaborazione per garantire la sicurezza. La robotica è un campo in continua espansione che si evolve per definire la società futura. I robot non sono più esclusivamente nelle industrie. Le attività quotidiane dell'uomo includono robot con molte applicazioni diverse e diversi argomenti di ricerca su questa situazione in evoluzione. Uno dei campi di studio più promettenti è robotgames, un'area di robotica basata su giochi interattivi tra umani e robot autonomi. Definendo nuovi robot e giochi, le possibili applicazioni sono molto diverse e stimolanti, come l'utilizzo dei robotgames come supporto terapeutico per bambini con menomazioni o disabilità. Lo scopo di questa tesi è quello di costruire dal robot di terra di piccole dimensioni utilizzando componenti economici. Una volta prodotta l'architettura hardware, lo scopo di questo progetto è di creare il codice necessario sulla piattaforma IDE di Arduino per essere implementato e impostare il sistema come tracking robot per robotgames. I test di costruzione, programmazione e di laboratorio sono eseguiti presso l'AirLab del Politecnico di Milano.