Through a small case study in robotics it is shown how field-weakening can be helpful in that area and different methods to perform it are simulated and experimented.

Attraverso un piccolo caso di studio in robotica viene mostrato come l'indebolimento del campo possa essere utile in quell'area e diversi metodi per eseguirlo vengono simulati e sperimentati.

Field-weakening methods comparison and application in robotics

MOHAMMADNIA, MOBIN
2018/2019

Abstract

Through a small case study in robotics it is shown how field-weakening can be helpful in that area and different methods to perform it are simulated and experimented.
KASHIRI, NAVVAB
TSAGARAKIS, NIKOLAOS
ING - Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
25-lug-2019
2018/2019
Attraverso un piccolo caso di studio in robotica viene mostrato come l'indebolimento del campo possa essere utile in quell'area e diversi metodi per eseguirlo vengono simulati e sperimentati.
Tesi di laurea Magistrale
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/10589/150999