Design and implementation of an actor robot for a theatrical play

Human-robot interaction is the field of robotics that studies the various ways in which humans and robots can communicate. The robot can improve its communication through the expression of emotions, bringing it closer to the way humans communicate. Theatre is the perfect testing ground for understanding how robots can communicate by displaying emotions. In fact, the theatre is a place where you can decide a priori what actions to carry out, but without detaching yourself from reality. This document explains how an actor robot was designed and implemented both in its physical aspect and it capability to perform in a theatrical play. It is capable of expressing emotions through the movement of the eyes and pelvis and moving along the stage. The robot is programmed to follow a script containing all the lines and the actions that it must perform to play its role and express its emotions; it is largely autonomous in interpreting its part. Finally, a video was shot in which the robot plays a character and was evaluated by an audience through a questionnaire. The results show that the emotions that the robot is supposed to show are recognizable and that the audience appreciates the robot in a real theatrical performance.

L'interazione uomo-robot è quel campo della robotica che studia i vari modi in cui uomini e robot possono comunicare. Il robot può migliorare la sua comunicazione attraverso l'espressione delle emozioni, avvicinandolo al modo di comunicare degli esseri umani. Il teatro è il campo di prova perfetto per comprendere come i robot possono comunicare mostrando delle emozioni. Infatti, il teatro è un luogo dove si può decidere a priori che azioni svolgere, ma senza distaccarsi dalla realtà. Questo documento spiega come è stato progettato e costruito un robot attore sia nell'aspetto che nelle capacità di recitare in uno spettacolo. Esso è capace di esprimere delle emozioni attraverso il movimento di occhi e bacino e spostandosi lungo il palcoscenico. Il robot è programmato per seguire un copione contenente tutte le azioni che il robot deve svolgere per interpretare il suo ruolo ed esprimere le proprie emozioni; è in gran parte autonomo nell'interpretare la sua parte. Infine, è stato girato un video in cui il robot interpreta un personaggio ed è stato valutato da un pubblico attraverso un questionario. I risultati mostrano che le emozioni che il robot dovrebbe mostrare sono riconoscibili e che il pubblico apprezzerebbe il robot in un vero spettacolo teatrale.