Non-verbal communication through a robotic physical avatar: a study using minimal sensor information

Human-robot interaction is a rapidly growing field of research that aims to develop robots that can effectively communicate with humans. In this context, non-verbal communication plays a crucial role, as it can significantly impact the perceived quality of the interaction. Virtual reality provides a unique opportunity to study non-verbal communication in a controlled and immersive environment. This thesis explores the role of virtual reality in studying non-verbal communication in human-robot interaction. By utilizing different representations of the human body pose, including abstract and non-human representations, we investigate the influence of visual cues on perception and communication. We introduced the constraint of using a minimal amount of sensor information to study how this can impact the ability to use the robot as a Physical Avatar, in a Physical Metaverse context. This work contributes to the broader understanding of the role of non-verbal communication in human-robot interaction and provides insights into the design of effective communication systems for future robots.

L'interazione uomo-robot è un campo di ricerca in rapida crescita che mira a sviluppare robot in grado di comunicare efficacemente con gli esseri umani. In questo contesto, la comunicazione non verbale gioca un ruolo cruciale, in quanto può avere un impatto significativo sulla qualità percepita dell'interazione. La realtà virtuale offre un'opportunità unica per studiare la comunicazione non verbale in un ambiente controllato e immersivo. Questa tesi esplora il ruolo della realtà virtuale nello studio della comunicazione non verbale nell'interazione uomo-robot. Utilizzando diverse rappresentazioni della postura del corpo umano, comprese rappresentazioni astratte e non umane, studiamo l'influenza degli indizi visivi sulla percezione e sulla comunicazione. Abbiamo introdotto il vincolo di utilizzare una quantità minima di informazioni dei sensori per studiare come questo possa influire sulla capacità di utilizzare il robot come avatar fisico, nel contesto del metaverso fisico. Questo lavoro contribuisce a una più ampia comprensione del ruolo della comunicazione non verbale nell'interazione uomo-robot e fornisce spunti per la progettazione di sistemi di comunicazione efficaci per i robot del futuro.