Modellazione, simulazione e realizzazione di un sistema cambio robotizzato

Il lavoro di questa tesi consiste nel progettare e relizzare un sistema di robotizzazione della trasmissione che supervisioni completamente il cambio marcia. La sintesi del problema deve coinvolgere tutti i sottosistemi della macchina in modo da avere una corretta cooperazione al fine di aumentarne l'efficienza e l'affidabilità. Dal momento che il sistema è di natura meccatronica è possibile intervenire sul software di gestione dei vari componenti ogni qual volta si renda necessario. È anche possibile affinare, o aggiungere ulteriori funzioni, come: logica di traction control, lunch control, ecc...