Autore/i | DAMAS FOLLADOR, DANIEL JOSE |
Relatore | CERVERI, PIETRO |
Correlatore/i | HESS COELHO, TARCISIO ANTONIO |
Scuola / Dip. | ING II - Scuola di Ingegneria dei Sistemi |
Data | 20-dic-2011 |
Anno accademico | 2010/2011 |
Titolo della tesi | Singularity robust kinematic control of a NOTES robot |
Tipo di documento | Tesi di laurea Magistrale |
Appare nelle tipologie: | Tesi di laurea Magistrale |
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2011_12_DamasFollador.pdf
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http://hdl.handle.net/10589/42002