Singularity robust kinematic control of a NOTES robot

DAMAS FOLLADOR, DANIEL JOSE
2010/2011

HESS COELHO, TARCISIO ANTONIO
ING II - Scuola di Ingegneria dei Sistemi
20-dic-2011
2010/2011
Tesi di laurea Magistrale
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/10589/42002