Simulazione idraulica di canali a pelo libero per irrigazione con controllo distribuito

The objectivee of this work is simulation and control of irrigation system channels, with the set-point regulation of the water level using as a control variable the inflow into the channel. The synthesys of the controller is execute solving an optimal problem and the channel is represented by a system of PDE equation called Saint Venant

Il fine della tesi è la simulazione ed il controllo di sistemi di canali per agricoltura, regolando il livello dell'acqua usando la portata in ingresso come variabile di controllo. Il controllo viene generato risolvendo un problema di ottimo distribuito, ed il canale è modellizzato con equazioni PDE dette di Saint Venant