Studio delle logiche di controllo di un trattore automatizzato da vigneto

Contrariamente a quanto comunemente pensato, nel mondo agricolo la mortalità e le malattie costituiscono un problema da non sottovalutare. Le soluzioni che oggigiorno sono state sviluppate per arginare queste problematiche non hanno permesso di raggiungere i risultati sperati. Inoltre le colture intensive, quale la viticoltura, hanno richiesto negli anni standard qualitativi sempre più elevati, con conseguente necessità di aumentare la tempestività delle lavorazioni. All’ interno di questo panorama nasce l’idea di sviluppare un trattore a guida automatizzata. Il progetto di tesi si pone come punto di partenza di un più ampio studio di fattibilità. Si analizzano i limiti dei trattori convenzionali, fino a giungere ad un possibile dimensionamento di massima del prototipo. L’attenzione viene incentrata sulle possibili logiche di sterzo attraverso le quali consentire al veicolo una guida in piena sicurezza. La conclusione a cui si giunge non è che l’inizio di un evoluzione futura.