Implementation of a sensory system in order to achieve autonomous navigation for a quadruped robot. The system allows the robot to know its position in the space and to be aware of frontal obstacles.
Realizzazione di un sistema sensoriale per la navigazione autonoma di un robot quadrupede; il sistema permette l'ottenimento dell'assetto del robot nello spazio e l'individuazione di ostacoli frontali.
Sistema sensoriale e algoritmi per la navigazione autonoma di un robot quadrupede
GAMBATESA, LUCA
2011/2012
Abstract
Implementation of a sensory system in order to achieve autonomous navigation for a quadruped robot. The system allows the robot to know its position in the space and to be aware of frontal obstacles.File allegati
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https://hdl.handle.net/10589/72490