In recent years the development of robotics and computer technology have allowed the design of robogames, that are interactive games. The protagonists are a man and a robot. After careful consideration of robogames achieved so far, we have conceived, designed and created the new game Alien-bot, which has as its protagonists a drone flying, an autonomous robot and a man that use a tablet as interface of game. A modular software based on ROS has been realized to manage behaviors of the autonomous robot; an Android Application has been implemented for the drone and the interface of game. The final results show that Alien-bot is a dynamic and exciting game.

Lo sviluppo della robotica e delle tecnologie informatiche ha consentito negli ultimi anni la progettazione di robogame, giochi interattivi che hanno come protagonista l'uomo e il robot. Dopo un'attenta considerazione dei robogame realizzati finora, abbiamo ideato, progettato e realizzato il nuovo gioco "Alien-bot", che ha come protagonisti un drone volante, un robot autonomo a terra e un uomo che si avvale di un tablet per l'interaccia di gioco. Per il funzionamento del robot a terra è stato realizzato un software modulare basato su ROS (Robot Operating System); per il drone e l'interfaccia di gioco è stata implementata un'applicazione Android. I risultati finali mostrano come "Alien-bot" sia un gioco dinamico e coinvolgente.

Alien bot : sviluppo di un gioco tramite l'interazione di due robot e un giocatore con tablet Android

BORGONOVO, DAVIDE
2012/2013

Abstract

In recent years the development of robotics and computer technology have allowed the design of robogames, that are interactive games. The protagonists are a man and a robot. After careful consideration of robogames achieved so far, we have conceived, designed and created the new game Alien-bot, which has as its protagonists a drone flying, an autonomous robot and a man that use a tablet as interface of game. A modular software based on ROS has been realized to manage behaviors of the autonomous robot; an Android Application has been implemented for the drone and the interface of game. The final results show that Alien-bot is a dynamic and exciting game.
ING V - Scuola di Ingegneria dell'Informazione
22-apr-2013
2012/2013
Lo sviluppo della robotica e delle tecnologie informatiche ha consentito negli ultimi anni la progettazione di robogame, giochi interattivi che hanno come protagonista l'uomo e il robot. Dopo un'attenta considerazione dei robogame realizzati finora, abbiamo ideato, progettato e realizzato il nuovo gioco "Alien-bot", che ha come protagonisti un drone volante, un robot autonomo a terra e un uomo che si avvale di un tablet per l'interaccia di gioco. Per il funzionamento del robot a terra è stato realizzato un software modulare basato su ROS (Robot Operating System); per il drone e l'interfaccia di gioco è stata implementata un'applicazione Android. I risultati finali mostrano come "Alien-bot" sia un gioco dinamico e coinvolgente.
Tesi di laurea Magistrale
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/10589/78630