ODIN : un sistema cognitivo bioispirato per l'apprendimento sensomotorio

Nell'ambito della robotica si è sempre cercato di costruire degli agenti autonomi capaci di imitare le caratteristiche dell'essere umano. Partendo da architetture nelle quali il robot era costretto a comportarsi secondo regole rigide preimpostate al suo interno, si sono sviluppate nuove aree di ricerca basate sullo sviluppo cognitivo: la robotica bioispirata. Questa ha portato alla creazione di sistemi cognitivi capaci di evolversi ma ancora troppo semplici per poter collaborare con un sistema motorio bioispirato. Lo scopo della nostra tesi è di presentare una architettura bioispirata capace di imparare e gestire le informazioni sensoriali in modo da poter cooperare con un modello motorio bioispirato basato sul sistema composto da cervelletto, gangli della base e corteccia motoria. Abbiamo quindi costruito un modello motorio complesso dal quale abbiamo estrapolato le informazioni necessarie per lo sviluppo di una architettura cognitiva che abbiamo chiamato ODIN. I risultati ottenuti con gli esperimenti riguardanti i test di riconoscimento visivo e uditivo per il sistema proposto, hanno prodotto risultati molto incoraggianti per future sperimentazioni e integrazioni.