Progettazione di un banco prova per protesi transtibiali

In order to subject the transtibial prostheses to a fatigue test, a machine has been designed, which can reproduce the ground forces as well as the joint angles that develop during uman gait. Animated by four electrical engines, which are controlled by the feedback loops, the machine will simulate the walk allowing the fatigue assessment of all components of the prosthesis, including socket and sleeve. In addition to the kinematic and dynamic equations that rule the ambulation, software programs like Matlab / Simulink and MSC Adams have been used to simulate the functioning of the feedback controlled mechanical system.

Al fine di testare a fatica delle protesi transtibiali è stato progettato un macchinario capace di riprodurre le forze a terra e gli angoli articolari che si sviluppano durante la deambulazione umana. Movimentata attraverso 4 motori elettrici controllati in retroazione, la macchina simulerà il cammino permettendo la verifica a fatica di tutti i componenti della protesi, tra cui invaso e cuffia. Oltre alle equazioni cinematiche e dinamiche che governano la deambulazione, sono stati usati i software Matlab/Simulink e MSC Adams per simulare il comportamento del sistema meccanico controllato in retroazione.