Qualificazione e applicazione di tecniche di visione per la misura di vibrazioni strutturali

In this work three video techniques are been characterized in measure of vibration in application that concern dynamic monitoring of civil structures. The techniques analyzed are: pattern matching, edge detection and blob analysis. The algorithms are compared in laboratory and real applications. The analyses in laboratory are obtained tracing a target with note position by two cameras. The real applications are performed exciting civil structures belonging at the new palace of region in Milan with step load. The measures obtained by the two cameras are compared with the data measured by accelerometers. Later is proposed a test of feasibility done by positioning the video camera on board of the measured object. During the writing of this study are analyzed the advantages and disadvantages associated with each of the proposed techniques. We have analyzed the characteristics of the measure obtained through the use of tools vision compared to that produced by accelerometers.

In questo lavoro sono state caratterizzate tre differenti tecniche per la misura di vibrazioni utilizzando strumenti di visione applicati al monitoraggio di strutture civili. Le tecniche analizzate sono: pattern matching, edge detection, blob analisi. Gli algoritmi sono stati confrontati tramite analisi effettuate in laboratorio ed applicazioni reali. Le analisi in laboratorio riportate sono state ottenute tracciando un target di posizione nota per mezzo di due diverse telecamere. Le applicazioni sono state eseguite eccitando mediante un carico a gradino alcune strutture appartenenti al nuovo palazzo della regione Lombardia con sede a Milano; è stato misurato il moto libero di tali strutture mediante due telecamere ed è stato validato in seguito con i dati ottenuti dagli accelerometri. È stato proposto inoltre un test di fattibilità effettuato posizionando la telecamera a bordo del misurato. Durante la stesura del lavoro sono stati evidenziati i vantaggi e gli svantaggi associati ad ognuna delle tecniche proposte e al sistema di misura in generale. Sono state analizzate le caratteristiche della misura ottenuta tramite l’utilizzo di strumenti di visione.