Progettazione e sperimentazione di un sistema di presa fotogrammetrico ad ampio FoV. Confronto tra fisheye e sistema multi-cono

Due to the dynamic changing nature of the lands, photogrammetry has established itself as one of the most used techniques for remote sensing. The environmental monitoring, for scientific or social needs, however, requires accurate, reliable and rapid response, where possibile through portable detectors, on the whole electromagnetic spectrum. Furthermore, the thematic information detected needs to be tied to the geographic information. For this reason, photogrammetry is often associated with other survey techniques with different resolutions and grounds span: survey technologies "active" have a FoV significantly higher than the equipment used in the field of photogrammetry. In order to set an equal ground span is necessary to deviate from classic photogrammetry by modelling a multicone system of cameras with wide-angle lens. This model will be comparated with the result obtained with a fisheye.

Data la dinamica mutevolezza del territorio, la fotogrammetria si è consolidata come una delle tecniche più utilizzate per il rilievo della morfologia del terreno. Il monitoraggio ambientale, per motivi scientifici o sociali, necessita, però, di risposte precise, affidabili e celeri, preferibilmente per mezzo di rilevatori portatili, con strumentazioni di remote sensing su tutto lo spettro elettromagnetico. È inoltre necessario legare l’informazione tematica con l’informazione geografica. Per questo motivo la fotogrammetria è spesso associata ad altre tecniche di rilievo con differenti risoluzioni al suolo: si tenga presente però che le tecnologie di rilievo “attivo” presentano un Field of View (FoV) notevolmente superiore rispetto alle strumentazioni utilizzate in ambito fotogrammetrico. Affinché il ricoprimento al suolo delle strumentazioni sia il medesimo, è necessario prescindere dalla fotogrammetria classica. In particolar modo, in questo elaborato di tesi, si è modellizzato un sistema multicono di fotocamere con obiettivo grandangolare, paragonando i risultati con quelli ottenuti con un obiettivo fisheye.