Progetto e controllo di una macchina per prove di validazione di isolatori sismici

The thesis regards the control of high performance hydraulic servosystems. The underlying empirical work of the thesis has been performed in collaboration with Bosch Rexroth and FIP Industriale. The main objective of the thesis deals with the design of seismic response modification devices test system. The realization of this system arises from the company´s need to validate its own system in isolation with full scale dynamic tests. A particular focus is given to the design and tuning of the control system. In this thesis are therefore presented the results obtained by the simulations of each proposed method. Furthermore, with the aim of increasing the effectiveness of the simulation and the mathematical model of the system, several experimental tests were performed, in order to identify the friction forces of the actuators.

Questa tesi si svolge nell'ambito del controllo di servo -attuatori idraulici ad elevate prestazioni. Il lavoro deriva dall'esperienza maturata in Bosch Rexroth e dalla collaborazione con l’azienda FIP Industriale. Il tema principale affrontato in questa tesi è la progettazione di una macchina per prove di validazione e certificazione di dispositivi antisismici passivi, la cui esigenza nasce dalla volontà dell’azienda di validare i propri dispositivi con prove dinamiche in scala reale. Una particolare importanza è data alla progettazione e taratura del sistema di controllo e, per ogni metodo proposto, sono presentati i risultati ottenuti in simulazione. Inoltre, per aumentare la validità delle simulazioni e del modello matematico del sistema, saranno effettuate delle prove di identificazione della curva d’attrito degli attuatori.