The thesis is about the modelling under Matlab and Simulink of a model capable of simulates the dynamic behaviour of a gantry for the movement of pieces in an industrial context. The work done is also about the verification of the model itself.
La tesi si sviluppa attorno alla modellazione in ambiente Matlab e Simulink di un modello in grado di simulare il comportamento dinamico di una macchina per la movimentazione pezzi in ambito industriale (H-Gantry). Il lavoro svolto si prefigge come obiettivo anche la verifica del modello stesso.
Modelling of the H-gantry with hand axes without using cable drag chain
PASCULLI, MATTEO FEDERICO
2013/2014
Abstract
The thesis is about the modelling under Matlab and Simulink of a model capable of simulates the dynamic behaviour of a gantry for the movement of pieces in an industrial context. The work done is also about the verification of the model itself.File allegati
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https://hdl.handle.net/10589/95584