Sistema di controllo per un robot da esibizione

L'interesse sempre crescente nei campi della robotica e dell'intelligenza artificiale, ha portato a notevoli sviluppi nelle interazioni tra uomo e robot (Human Robot Interaction - HRI ), che sempre più frequentemente riscontriamo nella vita di tutti i giorni. Inoltre la possibilità di disporre di sensori performanti a basso costo, ha incentivato la costruzione di robot capaci di percepire l’ambiente ad un livello sempre più profondo, incrementando la capacità di rispondere prontamente ad eventi esterni che si presentano operando in un mondo dinamico, sottoposto a repentini cambiamenti. Lo scopo di questa tesi è stato quello di realizzare un sistema di controllo per un robot mobile da esibizione, che permetta al robot di interagire in piena autonomia con le persone e gli garantisca il supporto necessario per muoversi liberamente nell'ambiente senza la supervisione umana. Il documento illustra il sistema di controllo e il processo di interazione ottenuto attraverso l’utilizzo di sensori montati sul robot, e mostrando l'importanza della HRI quale chiave di sviluppo nei robot di nuova generazione.