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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2024-07-16 Tesi di laurea Magistrale Collision-free switching model predictive control for quadrotor UAVs aggregation Nicolò, Matteo
2023-07-18 Tesi di laurea Magistrale Collision-free trajectory tracking of multiple wheeled mobile robots via switching model predictive control Neri, Federico
2019-10-03 Tesi di laurea Magistrale Design and analysis of sliding mode control algorithms for an inverted pendulum YORUKOGLU, GUVEN
2024-10-10 Tesi di laurea Magistrale Design of advanced model predictive control strategies for railway systems Santonastaso, Edoardo
2021-06-09 Tesi di laurea Magistrale Design of collaborative eco-drive NMPC for railway vehicles in electric grid Tuscano, Alexio
2020-07-24 Tesi di laurea Magistrale Higher order sliding mode control of a flatness-based feedforward-feedback linearized quadrotor Pekkaptan, Melih Metin
2020-07-24 Tesi di laurea Magistrale Identification and control of a LEGO EV3 self-balancing robot : an educational tool in automatic control classes Shi, Zhenyu
2024-10-10 Tesi di laurea Magistrale Model Predictive Control for Energy Saving of Hybrid Trains in Catenary-Free Scenarios Camarda, Manuel
2019-12-18 Tesi di laurea Magistrale Sliding mode based droop control strategies for parallel-connected inverters in railway vehicles BUZZI, ALINE CRISTIANE
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