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Parameterization of robotic welding trajectories from a demonstration
2021/2022 FRACASSI, GIOVANNI
Path replanning for robotized cable routing operation
2022/2023 Mantegna, Niccolò
Physical and psychological safety in human-robot collaboration
2018/2019 MAIOCCHI, MARCO
Physical human-robot interaction through goal-driven manual guidance
2021/2022 Bazzi, Davide
Pianificazione autonoma in linea del percorso in presenza di ostacoli per manipolatori robotici a doppio braccio
2012/2013 BASILICO, MAURO
Pianificazione locale sensor-based della traiettoria basata su campi vorticosi per manipolatori robotici mobili
2013/2014 SPATOLA, DIEGO
Pianificazione online di traiettorie ottime su percorsi assegnati con vincoli dinamici per robot industriali
2014/2015 CASALINO, ANDREA
Pianificazione ottima di traiettorie per macchine rettificatrici basata sul backtracking
2010/2011 CRESTANI, SIMONE FEDERICO
Pre collision strategy for redundant collaborative robots ( safe human-robot interaction )
2014/2015 GHORBANI MOGHADDAM, EHSAN
Prevenzione in tempo reale delle auto-collisioni basata sul campo di sicurezza in un robot antropomorfo a doppio braccio
2012/2013 PARIGI POLVERINI, MATTEO
Proactive path planning for collaborative robots
2016/2017 BAZZI, DAVIDE
Process fault detection and optimal operating point identification of a controllable wire feeding system
2014/2015 ISKAR, EGEMEN
Progetto di un sensore di distanza distribuito per il controllo dell'interazione uomo robot in ambito industriale
2009/2010 FALORNI, LUCA GIUSEPPE
Progetto e simulazione di un generatore di traiettorie on-line per attività di grasping di un manipolatore robotico
2014/2015 MELEGARI, CARLANDREA
Progetto e sperimentazione di un sistema anticollisione per robot industriali basato sul controllo di impedenza virtuale
2010/2011 CAMPI, LUCA
Programmazione di robot in realtà mista
2019/2020 MENABÒ, ANDREA
Programmazione gestuale di manipolatori robotici industriali con interfaccia EGM
2019/2020 Di CILLO, DANIELE
Real-time simultaneous optimization of human physiological stress and productivity in human-robot synchronization
2019/2020 Masotti, Gabriele
Realizzazione di una linea per l'assemblaggio e il collaudo di componenti per l'automotive
2020/2021 Selva, Federico
Realizzazione e sperimentazione di un sensore di distanza distribuito per il controllo attivo della sicurezza nell'interazione uomo robot
2010/2011 BUIZZA AVANZINI, GIOVANNI MASSIMO
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