Negli ultimi anni i robot autonomi sono stati al centro di numerose ricerche in campo ingegneristico. Come spesso avviene con l'evoluzione delle nuove tecnologie, sono nate delle competizioni tra robot per metterne in risalto le abilità e per promuovere la loro evoluzione con lo sviluppo di nuove soluzioni. Di recente è stato proposto di considerare tali competizioni tra robot come degli esperimenti scientifici. Lo scopo della tesi è quello di approfondire la relazione tra competizioni robotiche ed esperimenti. Verranno valutate le condizioni in cui alcune competizioni si svolgono e sotto le quali una competizione possa essere considerata un vero e proprio esperimento. Al termine di questo lavoro, si evidenzia una corrispondenza tra le competizioni analizzate e le diverse tipologie di esperimento scientifico.

Analisi critica delle competizioni per robot autonomi

BLANCATO, ERICA
2014/2015

Abstract

Negli ultimi anni i robot autonomi sono stati al centro di numerose ricerche in campo ingegneristico. Come spesso avviene con l'evoluzione delle nuove tecnologie, sono nate delle competizioni tra robot per metterne in risalto le abilità e per promuovere la loro evoluzione con lo sviluppo di nuove soluzioni. Di recente è stato proposto di considerare tali competizioni tra robot come degli esperimenti scientifici. Lo scopo della tesi è quello di approfondire la relazione tra competizioni robotiche ed esperimenti. Verranno valutate le condizioni in cui alcune competizioni si svolgono e sotto le quali una competizione possa essere considerata un vero e proprio esperimento. Al termine di questo lavoro, si evidenzia una corrispondenza tra le competizioni analizzate e le diverse tipologie di esperimento scientifico.
SCHIAFFONATI, VIOLA
ING - Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
28-lug-2015
2014/2015
Tesi di laurea Magistrale
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