A networked modular robot

There are an estimated 150 million children worldwide living with a disability. Children affected by physical and cognitive disabilities may have difficulty participating in play activities. The use of robots can promote and facilitate playing for them. This project is aimed to the development of a Networked Modular Robot which is able to play with disabled or normally developed children. The hardware components and modules of this robot are removable and the children are able to attach or de-attach these components in order to see what games the robot is still able to play. This makes it possible to adapt the robot to the specific child abilities and needs. To achieve this goal and design the modules, different embedded networks have been analyzed and the processor with the desired network capabilities has been selected. A set of hardware components has been developed in order to interact with the modules. The distributed system is able to detect the presence of the removable modules or components and to reconfigure dynamically to use them. This robot can perform various games based on different configurations.

Ci sono circa di 150 milioni di bambini in tutto il mondo che vivono con disabilità. Normalmente I bambini affetti da disabilità fisiche e cognitive fisiche hanno difficoltà a partecipare alle attività di gioco per vedere quali giochi il robot è ancora in grado di riprodurre. L'uso di robot può promuovere e facilitare il gioco per loro. Questo progetto è rivolto a sviluppare di un "modular robot network" che è in grado di giocare con i bambini disabili o i bambini con una crescita normale. I componenti hardware e i moduli di questo robot sono rimovibili e i bambini sono in grado di collegare o disinstallare questi componenti. Ciò consente di adattare il robot alle abilità e alle esigenze specifiche dei bambini. Per raggiungere questo obiettivo e progettare i moduli, sono state analizzate diversi reti inserito e il processore con le funzionalità di rete desiderate è stato selezionato. Un set di componenti hardware sviluppati per interagire con i moduli. Il sistema distribuito è in grado di rilevare la presenza dei moduli o dei componenti rimovibili e di riconfigurare dinamicamente per utilizzarli. Questo robot può eseguire vari giochi basati su diverse configurazioni.